По умолчанию при настройке групповых политик на домен контроллер под управлением Windows Server 2008 R2 Std всё отрабатывает только на Windows 7 и Windows Server 2008/R, для того что обрабатывались настройки из:
Политика, применяющаяся к компьютеру:
Computer Configuration – Preferences
Политика, применяющаяся к учётной записи на компьютере:
User Configuration – Preferences
Применительно к Windows XP, нужно в систему установить следующий патч от Microsoft с номером KB943729. Сделать это можно, как средствами WSUS, так и вручную. После его применения, перезагрузите рабочую станцию и политики, сделанные в выше указанных разделах применятся к Windows XP. На этом всё, удачи.